
����(d��ng)ǰ��λ�ã� ��� > �y�T֪�R(sh��) >
�����y�T�ϵ��S����ʲô�������������ڣ�2021-04-29
ʲô���S��
�S���ஔ(d��ng)�ڻ���(d��ng)�S�е���h(hu��n)���S�������w������������(du��)�S���\(y��n)��(d��ng)�ģ����S���е��Ƿ�Ƭ��������(du��)�S�����D(zhu��n)����
�S�i���M���S���S��֧�еIJ�����
�S�ߣ��c�S�i����������
�S�ף��������AͲ�ε���Ͳ��
��LEGO Mindstorms ϵ���cBioTrans RoSysϵ�ЙC(j��)���˽M�����S����ָ�y��ɫ�Ę��ߘ�(bi��o)��(zh��n)�S�̶�������ȫ�S��1/2�S�׃ɷN��
�S�ײ���
�����S��Ҏ(gu��)��POM�ۼ�ȩ�����S�ף�PA���������S����PTFE���ķ���ϡ�����S�����F���������S�����ط��������S���������S�����ԣ��������A�����g���C(j��)е��(qi��ng)�����������õ���ĥ�����͟��ԡ������Լ��ͻ��W(xu��)ˎƷ���������S�IJ��|(zh��)��PTFE/�F����/�ط���/���ķ���ϩ���ۼ�ȩPOM������PA���۱�ϩPP���a(ch��n)Ʒ���ں�������܇�����������t(y��)������ˎ���l(w��i)�ǣ��y�T���ã��l(w��i)ԡ��������S����������ȹ��I(y��)��
�p�����S������������nj����a(ch��n)Ʒ����һ�N�ͲĻ�����(bi��o)��(zh��n)�����S�a(ch��n)Ʒ�²�������Ҫ�Ǟ���N�S�ӹ���I(y��)��ͨ�ÙC(j��)е�S�͙C(j��)е�������I(y��)���ṩ�p�����S��������K�β��ϣ�Near Net Shape Material�������@�N�p�����S������β��ϣ�ֻ��O�����ęC(j��)е�ӹ����磺�������@����܇���Ͳۣ��Ϳ��Գɞ�ֱ���b�C(j��)ʹ�õ��S�a(ch��n)Ʒ��
�~�S���ڙC(j��)е�е�������
1. �̶�
���X݆�S�M(j��n)���\(y��n)��(d��ng)�ĕr(sh��)��M����Ҫ����?y��n)���?d��ng)�����F(xi��n)����ƫ�ƵĬF(xi��n)�����@��(g��)�r(sh��)�����Ҫ�õ��~�S�ׁ������̶����~�S���ڙC(j��)е�е���Ҫ���ñ��ǹ̶�λ�ã��@���~�S�����е�������
2. ����(d��ng)�S��
�@���~�S���ڙC(j��)е����������һ��(g��)�����������܉�p���_֧����(ji��)�s�ɱ��M(f��i)�����@��(g��)�r(sh��)�����Ҫ�õ�����(d��ng)�S�У����~�S�̈́������@��(g��)����������Ҫ�Ǹ���(j��)�S�е��S��팦(du��)����(d��ng)�S���M(j��n)���O(sh��)Ӌ(j��)�S�ĺ��������(sh��)���~�S����һ�N����(d��ng)�S������(d��ng)�C(j��)е���D(zhu��n)��(d��ng)���^�����g϶Ҫ������(du��)���f���^�ߵĭh(hu��n)���¿������~�S�ׁ�����L��(d��ng)�S���M(j��n)���\(y��n)�����~�S������ĥ�����܉�ʹ�õĕr(sh��)�g���^�L���������ںܴ�̶����@�ӱ���Ԏ����九(ji��)�s�ɱ��M(f��i)���ˡ�
�~�S����Ҫ�\(y��n)������Щ������
�S�ϵ��ǂ�(g��)�~�������S�����õģ����ڻ���(d��ng)�S�д�������ڻ���(d��ng)Ħ���¹������S��������(du��)�S���D(zhu��n)��(d��ng)����һ����Ҫ�o���Н���ϵ�y(t��ng)����������(d��ng)�S�й���ƽ��(w��n)���ɿ����o������Һ�w�����l���£�����(d��ng)���汻�����ͷ��_�����l(f��)��ֱ�ӽ��|��߀���Դ��pСĦ���pʧ�ͱ���ĥ�p����Ĥ߀����һ������������
�����ǝ�����ɢ�����pĦ�����L����
�~����Ҫ��(y��ng)���ڙC(j��)е��ӡȾ���켈��������������ú̿��ʯ������܇�����̙C(j��)е���ν���ИI(y��)
�S���ஔ(d��ng)�ڻ���(d��ng)�S�е���h(hu��n)���S�������w������������(du��)�S���\(y��n)��(d��ng)�ģ����S���е��Ƿ�Ƭ��������(du��)�S�����D(zhu��n)����
�S�i���M���S���S��֧�еIJ�����
�S�ߣ��c�S�i����������
�S�ף��������AͲ�ε���Ͳ��
��LEGO Mindstorms ϵ���cBioTrans RoSysϵ�ЙC(j��)���˽M�����S����ָ�y��ɫ�Ę��ߘ�(bi��o)��(zh��n)�S�̶�������ȫ�S��1/2�S�׃ɷN��

�����S��Ҏ(gu��)��POM�ۼ�ȩ�����S�ף�PA���������S����PTFE���ķ���ϡ�����S�����F���������S�����ط��������S���������S�����ԣ��������A�����g���C(j��)е��(qi��ng)�����������õ���ĥ�����͟��ԡ������Լ��ͻ��W(xu��)ˎƷ���������S�IJ��|(zh��)��PTFE/�F����/�ط���/���ķ���ϩ���ۼ�ȩPOM������PA���۱�ϩPP���a(ch��n)Ʒ���ں�������܇�����������t(y��)������ˎ���l(w��i)�ǣ��y�T���ã��l(w��i)ԡ��������S����������ȹ��I(y��)��
�p�����S������������nj����a(ch��n)Ʒ����һ�N�ͲĻ�����(bi��o)��(zh��n)�����S�a(ch��n)Ʒ�²�������Ҫ�Ǟ���N�S�ӹ���I(y��)��ͨ�ÙC(j��)е�S�͙C(j��)е�������I(y��)���ṩ�p�����S��������K�β��ϣ�Near Net Shape Material�������@�N�p�����S������β��ϣ�ֻ��O�����ęC(j��)е�ӹ����磺�������@����܇���Ͳۣ��Ϳ��Գɞ�ֱ���b�C(j��)ʹ�õ��S�a(ch��n)Ʒ��
�~�S���ڙC(j��)е�е�������
1. �̶�
���X݆�S�M(j��n)���\(y��n)��(d��ng)�ĕr(sh��)��M����Ҫ����?y��n)���?d��ng)�����F(xi��n)����ƫ�ƵĬF(xi��n)�����@��(g��)�r(sh��)�����Ҫ�õ��~�S�ׁ������̶����~�S���ڙC(j��)е�е���Ҫ���ñ��ǹ̶�λ�ã��@���~�S�����е�������
2. ����(d��ng)�S��
�@���~�S���ڙC(j��)е����������һ��(g��)�����������܉�p���_֧����(ji��)�s�ɱ��M(f��i)�����@��(g��)�r(sh��)�����Ҫ�õ�����(d��ng)�S�У����~�S�̈́������@��(g��)����������Ҫ�Ǹ���(j��)�S�е��S��팦(du��)����(d��ng)�S���M(j��n)���O(sh��)Ӌ(j��)�S�ĺ��������(sh��)���~�S����һ�N����(d��ng)�S������(d��ng)�C(j��)е���D(zhu��n)��(d��ng)���^�����g϶Ҫ������(du��)���f���^�ߵĭh(hu��n)���¿������~�S�ׁ�����L��(d��ng)�S���M(j��n)���\(y��n)�����~�S������ĥ�����܉�ʹ�õĕr(sh��)�g���^�L���������ںܴ�̶����@�ӱ���Ԏ����九(ji��)�s�ɱ��M(f��i)���ˡ�
�~�S����Ҫ�\(y��n)������Щ������
�S�ϵ��ǂ�(g��)�~�������S�����õģ����ڻ���(d��ng)�S�д�������ڻ���(d��ng)Ħ���¹������S��������(du��)�S���D(zhu��n)��(d��ng)����һ����Ҫ�o���Н���ϵ�y(t��ng)����������(d��ng)�S�й���ƽ��(w��n)���ɿ����o������Һ�w�����l���£�����(d��ng)���汻�����ͷ��_�����l(f��)��ֱ�ӽ��|��߀���Դ��pСĦ���pʧ�ͱ���ĥ�p����Ĥ߀����һ������������
�����ǝ�����ɢ�����pĦ�����L����
�~����Ҫ��(y��ng)���ڙC(j��)е��ӡȾ���켈��������������ú̿��ʯ������܇�����̙C(j��)е���ν���ИI(y��)
-
늄�(d��ng)��ͨ���y
늄�(d��ng)��ͨ���y��������ʽ��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)����ͨ���y�M�ɵ����D(zhu��n)��Д��{(di��o)��(ji��)�y�T������...
-
�ھ����]ʽȡ���y-��PFAȡ��ƿ
���� �ھ����]ʽȡ���y-��PFAȡ��ƿ����Q�ˬF(xi��n)��ȡ���y�ď�(f��)�s�Y(ji��)��(g��u)��ȡ��ƿ...
-
�ھ��r��ȡ���y-����ȫ��-PFAȡ��ƿ
���� �ھ��r��ȡ���y-����ȫ��-PFAȡ��ƿ����Q�ˬF(xi��n)��ȡ���y�ď�(f��)�s�Y(ji��)��(g��u)��ȡ...
-
�oˮ������ȡ���b��-�����_���w�w�b��
���� �oˮ������ȡ���b��-�����_���w�w�b������Q�ˬF(xi��n)��ȡ���y�ď�(f��)�s�Y(ji��)��(g��u)��...